ESP32-S3编译lvgl-micropython固件

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苦苦
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现在很多加密了，只去掉属性里的password会从●变成*
阿难
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你好，在https://auto.oldwu.top/这个系统里我注册了一个账号，但是我忘记密码了，里面有运行了我一些东西，因为我不记得密码无法进行关闭，麻烦你能不能通过邮件的方式告诉我密码或者将该账号里的所有运行内容全部删掉——————————————分别是哔哩哔哩序号35，小米运动序号2，米友社序号13，这个是同一个账号下运行的任务
阿难
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ESP32-S3编译lvgl-micropython固件

网上一堆不靠谱的，虽然有固件直接下载，但是自己动手能自定义更多的选项

此篇文章仅描述如何编译固件，至于固件里面的选项以及如何刷入等，请看我之后发布的另外几篇文章

编译环境

Ubuntu22.04

gcc version 11.3.0 (Ubuntu 11.3.0-1ubuntu1~22.04.1)

esp-idf v4.4

因为需要访问github，并且资源很多，建议在翻墙的环境或者非境内服务器操作，或者可以使用github镜像源，防止出现奇奇怪怪的网路错误问题

参考资料

micropython对于esp32的编译说明

lv_micropython关于支持esp32s3的讨论

lv_micropython

环境准备

定义一个构建目录变量

根据自己修改，重开终端之后需要重新定义

export dir=/www/wwwroot/esp32s3

esp-idf（esp32s3需要v4.4版本或者以上的idf）

mkdir -p $dir
cd $dir
git clone -b v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd $dir/esp-idf
git checkout v4.4
git submodule update --init --recursive
./install.sh

完成安装之后激活idf环境

# 激活idf环境，重新打开终端之后需要重新激活
source $dir/export.sh

micropython

如果仅需编译lvgl-micropython固件，这一步可以省略，因为lv-micropython中已经包含了micropython环境

cd $dir
git clone https://github.com/micropython/micropython.git
cd $dir/micropython
make -C mpy-cross
cd $dir/micropython/ports/esp32
make submodules

这时如果没有出错，就可以正常编译固件了（如果不改参数，默认编译的就是n8r8的固件和官方的一样）

make BOARD=GENERIC_S3_SPIRAM_OCT

完成之后，在同一级的目录下会出现build-GENERIC_S3_SPIRAM_OCT目录，里面的firmware.bin就是生成好的固件，可以使用工具刷入

lv_micropython

基本步骤和官网的说明一样

cd $dir
git clone https://github.com/lvgl/lv_micropython.git
cd $dir/lv_micropython
git submodule update --init --recursive lib/lv_bindings
make -C mpy-cross
cd $dir/lv_micropython/ports/esp32
make submodules

此时如果没报错，lv_micropython环境已经准备就绪，使用以下命令来构建固件

make BOARD=GENERIC_S3_SPIRAM

这个命令不出意外的话就报错了，报错解决请看下文

完成之后，在同一级的目录下会出现build-GENERIC_S3_SPIRAM目录，里面的firmware.bin就是生成好的固件，可以使用工具刷入

关于ESP32-S3编译lv_micropython报错

大概错误如下：

/www/wwwroot/clone/esp32-s3/lv_micropython/lib/lv_bindings/driver/esp32/modrtch.c:394:5: error: implicit declaration of function 'adc_gpio_init'; did you mean 'gpio_init'? [-Werror=implicit-function-declaration]
adc_gpio_init(ADC_UNIT_1, adc_channel);
^~~~~~~~~~~~~
gpio_init
cc1: some warnings being treated as errors
make[3]: *** [esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/build.make:7472：esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/www/wwwroot/clone/esp32-s3/lv_micropython/lib/lv_bindings/driver/esp32/modrtch.c.obj] 错误 1
cc1: some warnings being treated as errors
make[3]: *** [esp-idf/main/CMakeFiles/idf_main.dir/build.make:7500：esp-idf/main/CMakeFiles/idf_main.dir///lv_espidf.c.obj] 错误 1
GEN /www/wwwroot/clone/esp32-s3/lv_micropython/ports/esp32/build-GENERIC_S3_SPIRAM_OCT/frozen_content.c
make[3]: 离开目录“/www/wwwroot/clone/esp32-s3/lv_micropython/ports/esp32/build-GENERIC_S3_SPIRAM_OCT”
make[2]: *** [CMakeFiles/Makefile2:4971：esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/all] 错误 2
make[2]: 离开目录“/www/wwwroot/clone/esp32-s3/lv_micropython/ports/esp32/build-GENERIC_S3_SPIRAM_OCT”
make[1]: *** [Makefile:136：all] 错误 2
make[1]: 离开目录“/www/wwwroot/clone/esp32-s3/lv_micropython/ports/esp32/build-GENERIC_S3_SPIRAM_OCT”
make failed with exit code 2
make: *** [Makefile:34：all] 错误 2

github上也有类似的反馈：https://github.com/lvgl/lv_binding_micropython/issues/227

解决方法查看这个pullrequest：https://github.com/lvgl/lv_binding_micropython/pull/243/files#diff-a83d385a7a3e9e5931ba0ea4e886753ed2496df54b96f2cbc736832f67ec042d

手动修改下这几个文件：

driver/esp32/espidf.c
   ili9xxx_send_data_dma(disp_drv, color_p, size * color_size, dc, *spi_ptr);
}
//249行
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
// Cheat linker :)
// Related issue:
//     https://github.com/espressif/esp-idf/issues/10203
//     https://github.com/espressif/esp-idf/issues/10204
//     https://github.com/espressif/esp-idf/issues/10205

uint32_t gpio_input_get_high(void) {
    return 0;
}

void gpio_output_set_high(uint32_t set_mask, uint32_t clear_mask, uint32_t enable_mask, uint32_t disable_mask) {
}

esp_err_t rtc_gpio_force_hold_all(void) {
    return ESP_OK;
}
#endif

image-20230601130901059

driver/esp32/espidf.h
//83行
static inline void SPH0645_WORKAROUND(int i2s_num)
{
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
    REG_SET_BIT( I2S_TIMING_REG(i2s_num), BIT(9));
    REG_SET_BIT( I2S_CONF_REG(i2s_num), I2S_RX_MSB_SHIFT);
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
    REG_SET_BIT( I2S_RX_TIMING_REG(i2s_num), BIT(9));
    REG_SET_BIT( I2S_RX_CONF_REG(i2s_num), I2S_RX_MSB_SHIFT);
#endif
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//182行
#if defined(ESP_IDF_VERSION_MAJOR) && ESP_IDF_VERSION_MAJOR >= 4
// SPI HOST enum was changed to macros on v4
enum {
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
    ENUM_SPI_HOST = SPI_HOST,
    ENUM_HSPI_HOST = HSPI_HOST,
    ENUM_VSPI_HOST = VSPI_HOST,
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
    ENUM_SPI_HOST = SPI1_HOST,
    ENUM_HSPI_HOST = SPI2_HOST,
    ENUM_VSPI_HOST = SPI3_HOST,
#endif
};
#endif

image-20230601131027355

driver/esp32/ili9XXX.py

            esp.gpio_set_direction(self.mosi, esp.GPIO_MODE.OUTPUT)
            esp.gpio_set_direction(self.clk, esp.GPIO_MODE.OUTPUT)
//234行
            # USE SPI_DMA_CH_AUTO
            ret = esp.spi_bus_initialize(self.spihost, buscfg, 3)
            if ret != 0: raise RuntimeError("Failed initializing SPI bus")

        self.trans_buffer = esp.heap_caps_malloc(TRANS_BUFFER_LEN, esp.MALLOC_CAP.DMA)

image-20230601131134020

driver/esp32/modrtch.c
#endif

#define GPIO_TO_ADC_ELEMENT(x) [x] = CONCAT3(ADC1_GPIO, x, _CHANNEL)
//60行
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
// ESP32 ADC1 has 8 channels
static const int gpio_to_adc[] = {
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(36),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(37),

    
    static const int gpio_to_adc[] = {
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(34),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(35),
};
//72行
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32H2
// ESP32-C3 & ESP32-H2 ADC1 has 5 channels
static const int gpio_to_adc[] = {
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(0),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(1),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(2),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(3),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(4),
};
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
// ESP32-S2 & ESP32-S3 ADC1 has 10 channels
static const int gpio_to_adc[] = {
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(1),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(2),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(3),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(4),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(5),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(6),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(7),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(8),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(9),
        GPIO_TO_ADC_ELEMENT(10),
};
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Module definition
    
    
    
    
    adc1_channel_t adc_channel = gpio_to_adc[measure];

//421行
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
    adc_gpio_init(ADC_UNIT_1, adc_channel);
#endif
    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
    adc1_config_channel_atten(adc_channel,ADC_ATTEN_DB_11);

image-20230601131507878

driver/include/common.h
STATIC mp_int_t mp_ptr_get_buffer(mp_obj_t self_in, mp_buffer_info_t *bufinfo, mp_uint_t flags)
{
//21行
    mp_ptr_t *self = (mp_ptr_t*)MP_OBJ_TO_PTR(self_in);

    if (flags & MP_BUFFER_WRITE) {
        // read-only ptr

image-20230601131553690

mkrules.cmake
    # ESPIDF bindings

    if(ESP_PLATFORM)
# 112行
        if (IDF_TARGET STREQUAL "esp32s3")
            # 1. not support Ethernet MAC Interface.
            # 2. esp32s3.rom.ld not provide lldesc_xxx functions for now.
            LIST(APPEND FILTER_HEADERS
                        esp_eth.h
                        esp_eth_phy.h
                        esp_eth_netif_glue.h
                        lldesc.h
                )

            if (IDF_VERSION_MAJOR EQUAL 4)
                # xt_clock_freq was deprecated.
                LIST(APPEND FILTER_HEADERS
                    FreeRTOSConfig_arch.h
                )
            endif(IDF_VERSION_MAJOR EQUAL 4)
        endif(IDF_TARGET STREQUAL "esp32s3")

        file(GLOB_RECURSE LV_ESPIDF_HEADERS ${IDF_PATH}/components/*.h ${LV_BINDINGS_DIR}/driver/esp32/*.h)
        lv_bindings(
            OUTPUT
            
            
            
#################
                soc/sens_struct.h
                soc/rtc.h
                driver/periph_ctrl.h
# 149行
                ${FILTER_HEADERS}
        )
    endif(ESP_PLATFORM)

image-20230601131733972

改完重新编译就不会报这些错了

esp32s3micropythonlvgl
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